在工業(yè)4.0 和智能制造蓬勃發(fā)展的當(dāng)下，自動(dòng)導(dǎo)引車（AGV）和自主移動(dòng)機(jī)器人（AMR）已成為現(xiàn)代工廠與物流倉(cāng)儲(chǔ)中的關(guān)鍵角色。針對(duì)AGV和AMR充電解決方案，安德普自主研發(fā)了4種智能充電機(jī)，分別是側(cè)充伸縮式充電機(jī)、地充式充電機(jī)、對(duì)插式充電機(jī)和無線充電機(jī)，憑借獨(dú)特的技術(shù)原理與適用場(chǎng)景，共同構(gòu)成多樣化的 AGV/AMR 充電解決方案。

側(cè)充——空間優(yōu)化的靈活之選

側(cè)充伸縮式充電機(jī)又分為一體式和分體式，功率范圍覆蓋3-20KW，它以側(cè)面接觸為核心，當(dāng)AGV 停靠在指定位置時(shí)，觸點(diǎn)精準(zhǔn)對(duì)接，形成電流通路，從而實(shí)現(xiàn)電能傳輸，可應(yīng)用于AGV無人叉車、牽引車等自動(dòng)機(jī)器人自動(dòng)充電。這種充電方式的優(yōu)勢(shì)在于自動(dòng)化程度高，無需人工干預(yù)，且轉(zhuǎn)換效率高，可根據(jù)需求定制充電容量等參數(shù)，能確保充電過程高效穩(wěn)定，滿足不同功率 AGV 的充電需求。

地充：潔凈環(huán)境的專屬方案

地充式充電機(jī)是由一個(gè)主體和刷板/刷塊組成，功率范圍覆蓋3-20KW，適用24V/48V/80V/96V電壓平臺(tái)。當(dāng) AGV 行駛到充電位時(shí)，刷塊與刷板接觸，形成導(dǎo)電通路，從而對(duì) AGV 進(jìn)行充電。產(chǎn)品可應(yīng)用于立庫(kù)倉(cāng)儲(chǔ)穿梭AGV、頂部穿梭機(jī)器人、送餐機(jī)器人、巡邏機(jī)器人、掃地機(jī)器人等自動(dòng)充電。

對(duì)插式充電：高效快準(zhǔn)的標(biāo)準(zhǔn)方案

對(duì)插式充電機(jī)即AMR智能充電機(jī)，功率范圍3-6KW，通過 AMR上的充電插頭與固定充電機(jī)的插座進(jìn)行插拔式連接來完成充電。當(dāng)AMR 電量不足時(shí)，在調(diào)度系統(tǒng)控制下，行駛至充電機(jī)位置，通過機(jī)械裝置或自動(dòng)對(duì)接機(jī)構(gòu)，將充電插頭準(zhǔn)確插入插座，建立電氣連接實(shí)現(xiàn)充電。機(jī)構(gòu)位置浮動(dòng)范圍在后退-50mm、左右移動(dòng)±20mm、上下±7mm、擺動(dòng)角度1°。這種方式的充電接口明確，連接可靠，可應(yīng)用于無人叉車、分揀機(jī)器人、舉升機(jī)器人等自動(dòng)充電。

無線充：未來柔性化的終極形態(tài)

AGV無線充電技術(shù)是基于磁共振原理實(shí)現(xiàn)，無線充電系統(tǒng)主要分為兩部分：發(fā)射端和接收端，在 AGV 底部安裝接收器，在指定充電區(qū)域設(shè)置發(fā)射器，實(shí)現(xiàn)電能的無線傳輸。無線充電最大的優(yōu)勢(shì)在于支持靈活充電，距離范圍15-40mm，且可以一機(jī)多充，同一款無線充電發(fā)射端可以匹配不同電壓、類型和功能的機(jī)器人，做到多車型、多通訊和多電池兼容，可廣泛應(yīng)用于巡檢機(jī)器人、無人叉車、AGV小車在高防爆、高粉塵等惡劣環(huán)境下自動(dòng)充電。

AGV/AMR智能充電機(jī)能有效保障機(jī)器持續(xù)穩(wěn)定運(yùn)行，智能調(diào)度系統(tǒng)發(fā)揮著關(guān)鍵作用，可實(shí)時(shí)監(jiān)控每臺(tái)AGV 的電量情況。一旦電量低于設(shè)定閾值，便會(huì)依據(jù)任務(wù)緊急程度、剩余電量以及充電機(jī)的空閑狀態(tài)等因素，智能安排AGV 前往合適的充電機(jī)充電，確保緊急任務(wù)優(yōu)先執(zhí)行，避免出現(xiàn)“搶電” 情況，極大提高了運(yùn)行效率，降低了整體運(yùn)營(yíng)成本。

不同 AGV/AMR 充電方式各有技術(shù)特點(diǎn)與適用邊界。企業(yè)在選擇時(shí)需綜合考量生產(chǎn)環(huán)境、充電效率需求、設(shè)備預(yù)算等因素，從而構(gòu)建更加高效、經(jīng)濟(jì)的能源管理體系。未來，AGV 充電技術(shù)必將持續(xù)優(yōu)化升級(jí)，朝著更加智能、高效的方向發(fā)展，“無感充電” 有望成為主流，為智能制造與智慧物流的發(fā)展提供更為堅(jiān)實(shí)有力的支持。

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